�� Что известно
Ошибка АБС возникает строго после 72 км/ч.
Модулятор WABCO новый (или перебранный).
Датчики, удлинители, зубчатые кольца — новые.
Люфта нет, то есть механика исправна.
До 72 км/ч система работает корректно (значит питание, CAN, и базовая часть логики — в порядке).
�� Вероятные причины
1️⃣ Несоответствие частоты сигнала (датчики или кольца)
После 72 км/ч частота импульсов от датчиков ABS достигает нескольких килогерц.
Если одно кольцо имеет другое количество зубьев (или даже минимально иной диаметр), то на высокой скорости возникает расхождение сигналов, которое блок управления определяет как «неверный сигнал датчика».
На низкой скорости (до 60–70 км/ч) расхождение незначительное и остаётся в допуске.
➤ Именно поэтому ошибка проявляется только после 72 км/ч.
✅ Проверьте:
Количество зубьев на всех магнитных кольцах одинаковое (обычно 48, 50 или 100 — зависит от модели оси).
Расстояние между торцом датчика и кольцом ≤ 1 мм (0.8–1.2 мм критично).
Нет ли неоригинальных удлинителей кабеля — дешёвые могут искажать сигнал при высоких частотах.
2️⃣ Разная полярность или ослабленный сигнал одного из датчиков
Иногда один датчик подключён наоборот (полярность проводов).
При этом до 60 км/ч контроллер успевает «понимать» сигнал, но на высокой частоте фаза смещается, и он теряет синхронизацию.
Также может быть, что зазор одного датчика чуть больше нормы → на высоких оборотах амплитуда сигнала падает ниже порога детектора.
✅ Проверьте:
Осциллографом — сигналы всех датчиков при ~80 км/ч.
Они должны быть одинаковой формы и амплитуды (1–2 В минимум).
Если одного канала амплитуда сильно меньше — причина в зазоре или в кабеле.
3️⃣ Несовпадение типa датчика (индуктивный ↔ активный)
Если вместо пассивного (индуктивного) датчика поставлен активный (или наоборот) — он может корректно работать до определённой скорости, потом терять синхронизацию.
У WABCO бывает ABS типа 2S/2M или 4S/2M — если датчик стоит не того типа, ошибка будет на «высоких частотах».
4️⃣ Проблема с питанием модулятора
При высокой скорости модулятор начинает чаще сканировать сигналы и управлять клапанами.
Если масса или питание имеют плохой контакт — может кратковременно проседать напряжение, что интерпретируется как «ошибка датчика».
✅ Проверьте:
Напряжение на пинах модулятора при 80 км/ч на стенде (или при имитации движения) — должно быть стабильное 24 В ± 0.5 В.
�� Итог: наиболее вероятная причина
Несоответствие или ошибка установки зубчатого кольца или датчика (зазор/ориентация/полярность).
На практике 9 из 10 таких случаев решаются проверкой:
количества зубьев,
правильной полярности датчиков,
одинакового зазора (особенно если использованы новые ступицы или кольца других производителей).
�� Как проверить быстро (без осциллографа)
Подключить диагностический сканер WABCO (например, Toolbox или Jaltest).
В меню «Wheel speed» просмотреть скорость каждого колеса.
Разогнать прицеп на роликах (или на стенде) — и посмотреть, при какой скорости один канал «отваливается».
➤ Тот датчик и нужно проверять первым
Я понимаю что вы в средневековье живете
