Датчик нерівної дороги стоїть поруч з лівим чи правим стаканом прямо на переборці кузова, що розділяє салон і підкапотний простір, якщо він є. І да він якось впливає на роботу двигуна і при несправності видає помилку Р0341. Колись давно було вже таке, але датчик був цілий а від роз'єму відірвався провід.