Предлагаю опробованное решение, обкатанное на авто.
Не эмулятор, а flash для atmega 328p.
Собирается за 10-15 мин, при наличии комплектующих.
Это не мастер класс, не урок, только flash за 1000 руб
Для тех кто не хочет ограничиваться штучно, flash для 328p с исходниками и подключением к авто 2000 руб
Есть другое коммерческое предложение, (ток в личку или email) вариант компактного исполнения на другой платформе c другим микроконтроллером и can трансивером 1051, защита can линии от перенапряжения, кроме перечисленных включает DAF E6 2017-2020.
Комплектующие подобраны без тщательного отбора на Озоне.
Схема подключения из библиотеки mcp2515 для arduino ide.
111.jpg 222.jpg