VSP1

Здравствуйте, уважаемые участники. Я не нашёл подходящую тему, поэтому пишу сюда. Я занялся ремонтом электропогрузчика HELI CPD 30, для меня это всё новинка. У него симптом следующий: едет медленно, при этом дёргается, через 7 секунд останавливается и выдаёт ошибку Е211 (перегрузка). Его разобрали и двигатель "повесили в воздухе" - но поведение повторяется. Подозрение на энкодер двигателя. Я измерил сигналы осцилографом. Канал А - искаженный сигнал с размахом 1В, канал В - прямоугольный сигнал с размахом 13В. Кто разбирается, пожалуйста, подскажите что-нибудь. За любую информацию спасибо