Сообщение от dimapv

Добрый день всем,
Ситуация такая, я электронщик, лет 15 назад работал в бмв на диагностике. Сейчас хорошие знакомые попросили помочь. Есть электрический погрузчик Doosan B30X-7. В нем полыхнул один из двух блоков управления ходовым двигателем. Его кто-то уже ремонтировал, поменял блок управления плюс блок управления гидравликой на новые. Но! Запрограммировать их не смогли за отсутствием связи с блоками. Я проверил Can шину осциллографом, какое то общение на ней есть. Смущает, что сопротивление между проводами Can-low и Can-high 120 ом. Вроде как на шине должны стоять 2 резистора по 120 ом, т.е в итоге должно быть 60 ом, нет?
В общем, вопросы такие:
1. Может кто поделиться схемой на этот погрузчик?
2. Может ли кто-то поделиться прошивками на блоки ходового двигателя и гидравлики?
3. Чем (каким софтом) можно залить прошивки в этот аппарат и что из аппаратного еще нужно (конвертер USB-Can, что то еще)?
4. Люди, вроде, готовы купить средства диагностики для этого аппарата, еще у них есть электро и дизельные погрузчики Caterpillar и Doosan, может есть что то одно универсальное, что подойдет для всех?

Такие дурацкие вопросы...