max10.84

Всем привет, призжал к этому авто делать педаль газа. Проблема была в том, что обороты держал 1000, педаль закисла и при отпущенной показывало 10%. Педаль разобрал, смазал, собрал, все норм стало. Увидел погнутую пластину датчика педали тормоза. Хозяин говорит круиз не работает. Машина 2011 года, сначала поработал немного потом отказал, ездил к официалам, те лазили к датчикам, сделали, но опять ненадолго. Ехал как-то, включил на ходу его, загорелся чек и после этого круиз не включался никак. Потом через пару лет у него развалился датчик тормоза. Новый поставили, но на один болт, из-за этого потом погнуло пластину. Все выпрямил, отрегулировал. Видит сцепление, концевик тормоза 1, моторный тормоз, все сигналы с переключателя круиза, все включается при нажатии и выключается при отпускании. Ездить не пробовали, но на месте скорость показывает 0 км/ч. Круиз не работает. Чек не горит, но одна ошибка есть, проскакивает каждый раз при вкл. зажигания и становится неактивной:
- Неисправность в цепи силового каскада управления многофункциональной лампой 1, КЗ на массу(это то, что пишет Сканматик, код Р1686), по вспышкам код 3-3-4.
При этом при включении зажигания и красный и желтый чеки загораются и гаснут как положено. Чего надо этой падле? Так бы забили бы хрен, но у хозяина авто как раз с правой ногой проблемы по здоровью и круиз бы выручал по трассе. Может кто чего подскажет? Помню был Маз с двигателем ЯМЗ536, там тоже была ошибка по каскаду какой-то из ламп и круиз при этом работал.