Сообщение от михаил!

Здравствуйте. При движении выше 50 км/ч/Загораются/ABS VSA И/появляется ошибка/134-01 Датчик угла поворота (программное обеспечение)./Останавливаешься, глушишь, заводишь всё гаснет. Едешь и опять загораются? Может кто сталкивался подскажите пожалуйста.