Сообщение от ases

Добрый день!
Имеется проблема с вилочным погрузчиком Still R20-20P, с.н. 512042006431, 2004 г.в.,
суть такова, при включении и проверке всё ок, самодиагностику проходит, при начале движения возникает ошибка 203 и идёт несоглосование скоростей на ведущих электродвигателях. Положение рулевого колеса, судя по программе, отклонено на 15 градусов, но при этом рулевые колёса стоят прямо, калибровке колёса не поддаются, скорее всего по причине неправильно залитой прошивки в блок управления. Вопрос такой, есть ли возможность перезалить прошивку.