Кацапедрил скрин слогом путает.
У тебя по комфорту есть проблемма, шина на одном проводе. Это могут быть двери, или что то еще незначительное, не влиящее на работу мотора.
Ошибк а будет светится не только в комфорте, но и в куче блоков висящих на шине. Снимай полный лог и вперед .. Искать ошибки с буквой U это весело и интересно.
Кстати, вопрос-путен Хуйло?