Попробуй alfaOBD, по кану хорошо цепляет, я работал с els27.
По k-line, со всяким старьём, хорошо пашет cascade, я цеплялся через vag kcan 1.4, хотя ему до бедра что за адаптер лижбы был ftdi, я ради прикола d-can даже подсовывал, пашет. Поскольку нет мультиплексора в адаптере нужно 7й пин подключать на нужный пин в розетке. Есть такой замечательный авто, додж калибер, взял его корректно только каскад