У всех вроде силовой разъем (CAN) одинаковый. Все смотрел - Кнорр, Вабко, Нальдекс. И потом на "голове" же нет большого рубильника 24в-5в
.
Вот еще есть какая картинка CANa 24v:
Это диаграмма от драйвера B10011S стандарта ISO11992.
Вот насколько я все это пока понял...