Осциллографом надо на фазах посмотреть что происходит, или хотя-бы ток померить клещами True RMS на каждой фазе. Похоже что одна фаза отваливается. Если конечно энкодер исправен, тоже может такой эффект давать.
__________________
ремонт промышленной электроники и блоков управления погрузчиков
|