честно?, читал и писал пиасини согласно хелпам, что прилогаются, есть там одно но при считывании прошивки, не все провода АУДа надо поключать при считывании, иначе возможно при чтении получить последовательность байт "FF00FF00", там три или четыре арианта подключения к ниссановским 3х разъёмным мозгам, а отличий при подключении лично я не обнаружил.