Может и на одном но так видно обмен. Независимые системы. Отдельно по Блютуз связь с Барс для выбора режима. А связь по LAN с OEM дилерскими программами или J2534 по USB на выбор.
Вот видео как раз Subaru по J2534 SSM4 все на одном.
https://youtu.be/YDYjfM21fMA