Добрый вечер ! Имеем 164.186 с горящей лампой ESP , по действительным данным не инициализирован датчик положения рулевого колеса , инициализацию не проходит ( вправо 186 градусов максимум влево больше 600 по моему ) , пишет переполнение датчика руля , можно под замену датчик или есть какие-то наработки по данному вопросу ??? Дайте пожалуйста направление движения :)