Диагностика модифицированным K+CAN Commander 1.4 с помощью DAP4CS:
https://youtu.be/7hjuD4nKpMY
- такой вариант подходит для частного использования на конкретной марке. Например, на SY до 2010 года вся диагностика по отдельным К-линиям, но можно соединить соответствующие контакты внутри адаптера, и будут доступны все системы. На других марках такой адаптер применять нельзя, иначе могут быть конфликты.