dmitry_r

P202B-001 CAN BUS signal from ESP controller, speed signal error
P202B-002 CAN BUS signal from ESP controller,speed signal error
P202B-004 CAN BUS signal from ESP controller,speed signal error
P202B-008 CAN BUS signal from ESP controller,speed signal error
P202B-016 CAN BUS signal from ESP controller,speed signal error
первые пять ошибок указывают на отсутствие сигнала скорости от тормозного блока ESP

P2040 -001 CAN message from control module ESM
отсутствие связи с электронным модулем рычага управления акп EWM

P2027-07 CAN message from control module N47-5 (ESP, SPS and BAS control module),: CAN signal interruption [P0600]
опять жалоба на связь с тормозным блоком ESP по шине CAN

P200F-002 Fault is stored in component N15/3 (ETC control module).
P200F-004 Fault is stored in component N15/3 (ETC control module).
неисправность присутствует в блоке управления акп (EGS)

почитай неисправности в тормозном блоке и акпп
ну и скорее всего придется проверять CAN шину