Или напиши как он глючит, Руль то прямо, то криво? Хрустит АБС одна сторона?
тогда вперед по разъемам написаным выше.
Если просто руль выскакивает при повороте, а когда заглушишь и заведешь все нормально, то скорее всего ЭБУ рул колонки. 5000 на разборе. Как то так...