Да, HHT. Успешно переносит именно в EGS 51.
Убедился в этом лично, попробуйте , и у Вас получится.
( не забудьте сохранить eeprom для отката.)
Скажу больше, с помощью HHT можно узнать передаточное число редуктора зашитое в мозгах. Спорить и что-либо доказывать более не собираюсь.
То, о чём пишу проверено лично.
Если есть вопросы, добро пожаловать в личку.