Для интересующихся дампом шины VW Amarok.
Есть файлик, полученный в результате моей крайне непрофессиональной работы и минимуме знаний, по дампам CAN-шины приборки.
Позволяет онлайн без спецприборов вести диагностику в режиме listen-only.
С некоторыми дополнительными вычислениями.
Часть параметров используется в текущем выводе и подтверждена ODISом. Часть - спорная и предположительная.
Для чтения используется mcp2515+mcp2551+rpi. Дешифровка на Python с библиотеками CAN.
Выводится на экран также посредство RPI: