Сцепление сняли, сцепление в хлам, большой износ корзины и самого диска. Был снят блок ТСМ. Заменены щётки, проверен коллектор на пробой обмотки. Почистили продули собрали, установили на авто.
ошибку U0415 видели не раз на фордах именно когда не проходит адаптация сцепления. После удачной адаптация блоки ТСМ и ABS начинают (дружить) ошибка исчезает.
Тут не ординарный случай