Складская техника и вилочные погрузчики (обмен знаниями)

Сообщение от ejdigger

Я описание по ошибке в почту DerProRock скинул (из atech), на немецком правда. Сравнивал с другими манулами, всё едино. На стенде у меня эта ошибка вылезала на разных блоках Zapi несколько раз, всё вполне предсказуемо. Если послеловательность действий при включении не верная, вылезает Incorrect Start, а если имеются расхождения между ожидаемым сигналом в контроллере и его (ошибочным) значением, то Logic Failure. Поведение блоков ещё от прошивки зависит. Например на Clark блок хода DualAC2 отказался работать, пока не обменяется по CAN шине с блоком гидравлики AC3 сообщением о состоянии выключателя сиденья. Забавная такая двойная петля безопасности. Пришлось силу поверять с другой платой управления, а плату управления по входным сигналам отдельно.