Ремонт погрузчиков STILL

Сообщение от vasilievich

Добрый день. Имеется Still R70-25i, номер 7066, с асинхронным двигателем и блоком инвертора на нем. Прочитал всю ветку с самого начала, у форумчан есть похожие симптомы, но путей решения, к сожалению никто не озвучил. Проблема в том, что полностью не работает ход. Двигатель запускается, ошибок нет, погрузчик даже при выключенном переключателе "вперед-назад" чуть-чуть пинается, т.е. такое ощущение, что хочет поехать. При выборе направления движения индикация срабатывает как положено и пинки становятся сильнее. Вот так стоит и дергается на месте. Напряжения проверил, питание инвертора составляет 24В с небольшим, при затягивании ручника снижается до 18В. Генератор ДВС выдает 28В. Сопротивление изоляции двигателя больше 500 кОм. Смущает сопротивление изоляции трехфазного генератора, оно чуть больше 60 кОм. Напряжение после полумостового выпрямителя на больших конденсаторах при холостом ходу ДВС колеблется от 160В до 230В. При этом ДВС работает с небольшими перебоями, на педаль газа реагирует. При полностью отключенном инверторе напряжение генератора на холостых 160В между всеми фазами, ДВС работает ровно. Датчик импульсов на электродвигателе проверил, оба канала рабочие. Напряжения на плате инвертора проверял, +3,2В, +5В, +15В, -15В. Питание датчика импульсов +7,5В. Сопротивление тормозного резистора 10 Ом. Я склонялся к неисправности генератора с его сопротивлением изоляции, но клиент утверждает, что этот инвертор подкидывали на заведомо рабочий погрузчик, и он повел себя также. В параметрах все напряжения вижу, в момент пинков напряжение импульсного датчика скачет точно так же, как и дергается двигатель, даже направление вращения, если это можно так назвать, со знаком + или -. Как мог проверил силовые модули под нагрузкой, правда 12-ти вольтовой лампочкой, хоть такая, но все же проверка. Подскажите, хоть в какую сторону копать.