CURTIS

Solutions4life · 10.04.2025, 12:16

Цитата:

Сообщение от Solutions4life

Всем доброго дня!

Есть штабелёр с блоками ACF2-A и 1220CAN (общий основной контактор).
При сбросе и восстановлении настроек на модуле 1220 взаимодействие между блоками прекратилось(нет PDO сообщения от AF2). В 1220 ошибка Connection fault (вроде нет handshake)и как следствие в AF2 ошибка 31-5.

Есть ручной программатор 1313 и PCAN (прочитать записать скриптом по SDO).
CIT не имею, но если он решит вопрос - пишите в личку, договоримся.

Буду признателен за любую помощь в решении этой проблемы.

Решаю задачу по дистанционному управлению этим штабелёром по CAN шине - любые советы и предложения будут ценными.

Изучил файлы конфигураций, расшифровал, извлёк параметры.
Вопрос решился восстановлением конфигурации блока AF2 - видимо он фиксирует ошибку в момент потери связи с блоком 1220.
"Рукопожатие/Handshake" выглядит как посылка пустого сообщения от AF20 в 1220 на RPDO1 в момент между завершением инициализации 1220 (статус Pre-Optional 0x7F) и переходом к приёму внешних команд (статус Operational 0x05).
Ответ от 1220 с TPDO1.

Теперь задача параллельного дистанционного управления.
Планирую на лету менять режимы oprational и источник команды управления.
Сложность с блоком 1220, так как он принимает команды interlock от AF2 вместе с нулевым заданным углом поворота - хочу вынести в 1220 этот параметр из RPDO1 в PPDO2 (считывать получилось, запись не пробовал).
В альтернативе - изменить файл конфигурации 1220 и восстановить его с новыми параметрами (расшифрован, пока не решён вопрос с CRC).
В самом крайнем случае - врезка в провода кнопок, шлюзовой CAN модуль.