Маз 206 акпп Allison 3-4 поколение

Single29

Здравствуйте уважаемые форумчане. появилась проблема с данной акпп. коробка 6-ступенчатая
Дергается при наборе скорости. диагностика через Allison doc выявила неадекватную реакцию на педаль акселератора.
на нейтрали и на задней передаче от 0 до 100% реагирует плавно адекватно. стоит включить драйв при нажатии на акселератор показания прыгают в хаотичном порядке вне зависимости от положения педали. акселератор считывается по J1939.
проблема однозначно в эбу коробки, потому что переставлял на рабочий автобус и там начиналась такая же ситуация.
можно ли что то сделать с эбу? перепрошить? чем? или поменять?
есть эбу от 5 ступенчатой коробки, но начинает дергаться при переключении. более менее добился плавного переключения, но хочется чтобы и 6 передача была.