Лом ломом вышибают

Как избавится от социофобии?

Похрен

Не бояться его

Борись со страхом, езди, аккуратно, как после автошколы)

сменить машину на безопасную по тестам. С ассистентами, радаром и прочей электроникой, которая помогает избежать неприятных ситуаций. Пристегиваться и пристегивать всех в машине. А если дешевле, то сходить к проверенному психологу.