Если у вас рено ларгус, то проблема в параметии. Ее можно скачать с серверов шевроле нива, они одинаковы. Записать можно ее через дырку, софтом от ромбика. Но не забудьте поставить перемычку в 60 Ом на лин шину, если найдете кан, то и туда тоже. Лучше 120 Ом.
Авто какое? Номера блоков озучьте, что по факту стоят. И главное- чем вы собираетесь решать вопрос, если у вас нет ничего?

На сколько я знаю, у галогеных и ксеноновых фар разные разъемы, поэтому и может висеть ошибка afs и прочего

систему афс отключить можно вообще? стоят обычные галоген

Что за автомобиль, так и не понятно?... В базовых настройках (VCDS) было что-то связанное с регулировкой фар, На audi а5 сталкивался, после того, как блок на фаре поменяли...

автор, вас уже несколько раз попросили написать что за автомобиль, модель, скрины ошибок??
Вы думаете тут гадалки собрались?