VW Tuareg 2.5TDI 2004 установка круиз-контроля

ansid22

На данном авто необходимо установить круиз. Было сделано:

-установлены кнопки управления круиз-контролем (4-х кнопочный);

- заменен шлейф.

В моторнике активировал круиз путем ввода 14163. Также в кодировках в 16 блоке(электроника рулевой колонки) указал наличие мультируля с 4-мя кнопками круиз-контроля. После этого по параметрам в эбу рулевой колонки видно нажатие на клавиши управления круиз-контролем, но вместе с тем висит активная ошибка "блок управления закодирован не верно". Попробовал различные кодировки 16 блока - ошибка опять вываливается. Только на штатной кодировке все норм. Соответственно, круиз не работает. Пытался в 19 блоке и в блоке управления бортовой сети активировать круиз, но там по кодировкам ничего нет. Подскажите, или я что-то не так делаю, или еще необходимо заменить какой-то блок?

16. Электроника рулевой колонки - 7L6 953 549 D

19. Гетвей - 6N0909901

9. Блок управления бортовой сети - 7L6 937 049M