Tiguan не проходит колибровку крайних положений эур

nolegal

Парни привет, приехал тигуан 5n. Был красный руль оказалось не до конца одели фишки на блок( они надломлены) подкинул блок появился в диагностике. Руль стал жёлтый. Висела ошибка по g85. Зашёл в измеряемые группы посмотрел, на прямом руле и колесах показывал 360 градусов. Адаптацию не проходил. Снял руль выставил в ноль g85, адаптацию смог пройти. НО!!! Крайнее положение ни в какую не хочет проходить. При повороте руля до упора нет писка. Датчик g85 показывает все четко по градусам в блоке АБС. Кстати в АБС была слетевшая кодировка, я ее восстановил. А вот в блоке 44 угол почему то не показывает. Сейчас по ошибкам. В блоке АБС 01309 блок управления усилителя рулевого управления Недостоверный сигнал. В 44 блоке по крайним положениям ошибка. Рейка крутится но как будто в половину мощности. Сначала вообще мертвым грузом была, после того как фишки подкинул полегче. Но все ровно не так как должно быть. Помогите советом дельным братцы!