Ошибки по Can extended

Александр-354

Добрый день, суть проблемы в том что решил немного усовершенствовать автомобиль. заменил передние фары. блоки управления АФЛ на фарах, и 55 блок заменил на много функциональный блок 4B, теперь возникла проблема в том, что отваливается постоянно передний радар (круиз контроль и контроль дистанции) и камера ассистентов (лайн ассист) а так же висят ошибки связи по кану с этим самым блоком 4В. при физическом отключении блока 4В все работает исправно (кроме фар естественно) ассистенты не валятся. с целью решения проблемы пробовали ставить другой блок 4В с кодиака, (прошивка и параметрия не делалась просто подоткнули проверить) ошибки остались ровно те же и ассистенты работать отказывались.
подскажите в чем может быть причина и как это можно вылечить?
автомобиль Skoda superb 2017 модельного года. комплектация максимальная со всеми ассистентами движения и автопарковкой.