Ошибка ABS 03991
 

Подскажите!
периодически появляется ошибка.
03. Блок управления ABS03. Блок управления ABS
DTCs: 1
----------------------------
03991 [0x0F97]
Статус: Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная ошибка присутствует во время запроса
по поиску не нашел. Куда копать , что искать.
значок ESP горит, машина едет норм

Работай.
03991 - Tire pressure monitor function limited. System availability