Ассистент перестроения
 

Всем привет.
Помогите разобраться, в чем проблема. Машина Audi A6 C7 2013 года, задние радары от рестайла, подключены по схеме от рестайла. Базовая установка задних радаров прошла без ошибок.
При включении ассистента диоды на левом зеркале загораются и горят постоянно, на правом зеркале при включении они несколько раз моргают и тухнут. При этом появляется ошибка, что индикатор в левом зеркале КЗ на массу. И подскажите, в каком байте и каком бите прописывается этот ассистент в блоке управления водительской двери?

Так дверные блоки ни как не связаны с ситемой слепых зон. Сигнал на индикаторы с самих радаров поступает