Форум по автодиагностике, автосканерам, ремонту, обслуживанию и эксплуатации автомобилей

Здравствуйте. Прошу помочь разобраться в проблеме. Авто toyota yaris 1 kr-fe 2014 год выпуска, ЭБУ Бош. Загорается ошибка p0420. Катализатор ставили и с рабочего авто, то же проявляется ошибка. При этом при прослеживании за графиками первого и второго лямбда зонда видно, что кривая зависает в верхнем и нижнем положении. При оборотах в 3000 частота переход от верха до верха только три раза за 5 секунд. На здоровом авто шесть раз. Проверялось на одном и том же участке дороги, на одинаковой передаче и скорости. Регулирующий лямбда зонд и мар датчик менялись. Результата нет. При пуске двигателя на холодную в течение 2-3 минут график первого лямбда зонда, как у здорового авто. И по графику второго лямбда зонда видно, что Катализатор справляется со своей задачей. Переходы резкие без зависания. Затем начинаются зависания. Зависания иногда пропадают при сбросе газа и малом открытии дроссельной Заслонки. При более полном открытии эффект пропадает и зависания продолжаются. Долговременная коррекция 0,7. В чем дело?
Последнее фото это до подогрева. Все остальные после прогрева. Проставки под вторую лямбда с катализатором тоже ставил. Она выравнивает график только на 5 процентов ( это образно).