Чек SRS и крэш.
 

На Camry v51 горит лампа SRS.
Сканер ошибок по SRS не даёт.
Подскажите, крэш в ошибку должен прописываться на ней?

Нет краш не показывает в ошибках, но в дамп записывает, отсюда и светится SRS.

Стереть краш

если нет ошибок в блоке то тогда блок надо восстанавливать

новый ставь

У меня то загорается лампа то тухнет, заметил особенность (как мне кажется) если печка включена то может загореться лампочка, машину глушишь, заводишь и тишина.
Соответсвенно ошибок тоже нет

что в Vehicle History?

Чисто, блок опрашивается и отвечает, но хистори чист как слеза младенца.

Панель целая, боковые подушки на месте, так как снимал резинки с дверей , да и шумку делали (сказали б).
Лампочка до шумки тоже загоралась, раз в сто лет и сейчас также может гореть и не гореть еще месяц два

раз оба блока чисты, то вам электронщик нужен хороший, упёртый, опытный и с мозгами

Неплохо-бы массы проверить в районе печки и вообще по салону впереди.