Peugeot 407 - отказ работы ESP

Alligarh

Началось всё с того что, на следующий день после покупки авто, я обнаружил что печка не греет. Причину выявили оффициалы -- сломаны заслонки. Ремонт подразумевает съем передней панели с рулём и всеми вытекающими. Оффициалы заняты на месяц вперёд, у самого времени нет, машина нужна а ездить в ней холодно ибо конец декабря и -30 на улице
Вообщем нашёл автосервис каторый взялся сделать за 2 дня. При этом они делали неделю (последнии 2 дня я вмести с ними ковырялся и проклянал себя и всё на свети --- зачем же я доверил ремонт машины этим ДАУНАМ?!!)
Забрал машину, еду домой и через 5 км упорно мигает на панели ESP и не даёт машине разогнаться выше 10 км\ч. А ещё горит подушка водительская.
Итог -- дебилы порвали шлейф подрулевого.
К официалам - они отключили ESP и сказали менять подрулевой.
Шеф подсказал электрика грамотного -- шлейф за 1000р. был восстановлен.
Опять к оффициалам -- а они говорят менять датчик ABS.
Я говорю:ABS же работает.
А они: Ну ни знаем, компьютер говорит что нет связи с ABS. Пытамся подключится к нему -- а он как с ума сошёл.
Я:Если я поменяю, а дело не в этом?
Они:Тогда покупайте у нас. Тогда мы горантированно вернём вам деньги за новый ABS.
У них 56000р. а в магазине 32000р.
Заплатил им в очередной раз денег (2800р. норма\часы) И поехал домой заказывать с **** Lexia 3. К тому времени я уже кое что почитал в интернете и знал что без неё мне дальше дороги не будет, т.к. в городе ни у кого такого сканера нет, а аналогичные мою машину не знают.
На каком -то форумке читал про аналогичную проблему, и один форумчанен подробно описал, какие оффициалы гомосеки, и что ABS и ESP надо между собой завязать, а они даже не знают как это сделать. Подробно описал с картинками куда тыкать. И наконец дождавшись сканер я забыл где и какой это форум...
Подключив Lexia 3 к автомобилю я понял что без помощи мне не обойтись. Куда тыкать конкретно - не знаю, а эксперементировать особо боюсь. Плюс ко всему для серьёзных процедур нужен ПИН.
Пожалуйста, помогите.....