ксара пикассо ошибки кан шины
 

собственно авто ксара пикассо 2003года 2.0 бензин, проблема следующая
во время движения начинает моргать ESP , ABS и приборка, авто может заглохнуть, а может просто тупить потом все может пропасть ,
прочитал автокомом активные ошибки
Р0410 вторичный воздух , с ней разобрася, отсутствовал кусок патрубка..
U0103 ,U0121,U1003 все ошибки по связи кан шины...
Р0502 как я понял датчик коленвала или нет поправьте,,,
в блоке абс ошибка датчика поворота рулевого колеса , нет связи 'пошатал раьем на блоке подрулевых и проверил даные угла стали меняться...
в блоке коробки ошибка связи с ESP и крутящий момент двигателя по кан шине...
как я понимаю что-то садит кан шину... как отследить? ( осцила нет..) может ли датчик рулевого колеса садить шину? визуально все жгуты проверил , под левым подкрылком коса лежит на металле но еще не перетерлась и не замкнула... блок подрулевых лепесков ковырянный, защелки сломаны и разьем датчика угла поворота руля не фиксируется., еще не смог найти блок ESP, вообщем нужна помощь,,

тему закрыть. проблема была в самом датчике поворота руля, пропаял 2а танталовых крнденсатора , были трешены . датчик не оптичекий а шестеренки с магнитами..