Citroen c4 grand picasso 2010 1.6hdi проблема с ABS

ansid22

Citroen_c4_grand_picasso_2010_1.6hdi_ABS

Всем привет. Случайным образом загораются и тухнут лампы ABS и ESP могут сек 10 гореть, а потом минут 10 не появляться. При этом, когда лампы не горят, все хорошо функционирует.

По блоку ABS были ошибки: с1391, с1313. По блоку двигателя ошибка u1213. Затер ошибки, они больше не появлялись, но лампы ABS и ESP по прежнему загорались и тухли.

Пробовал выравнять давление в шинах - не помогло. Проверял сканером скорость вращения каждого колеса - датчики работают, блок все видит. При движении со сканером теряется связь с блоком либо через определенный промежуток времени, либо при достижении определенной скорости. Снимал и вскрывал электронную часть блока ABS для проверки на обрыв тонких проводников - ничего подозрительного не обнаружено, все проводники целы.

Спустя некоторое время вылезли ошибки по ABS:
u2119(неисправность - функция автоматического отпускания стояночного тормоза с электроприводом. Недействительные данные);
u1219(недействительные данные автоматического отключения электрического стояночного тормоза).

По системе контроля давления в шинах(DSG) висит ошибка
u1108(отсутствие связи в сети CAN с компьютером управления двигателем).
Система DSG влияет хоть как-то на работоспособность ABS и ESP?
Может кто встречался с такой бедой, подскажите.