Таким СЦУКО и помогать не хочеться.пришло,спросило,сь....балось. Посмотрел схему.думаю он пред не туда воткнул

надо скорее конфигурациюю кан шины программировать

А в самом начале я не об этом писал(пост2).хотя по схеме должно заработать

Однозначно надо смотреть конфигурацию шины. Вчера у себя на машине экспериментировал op-comом, отключал электрогидроусилитель руля на сорсе д, там просто электроусилитель стоит. Стала ошибка U21** вылазить. Поставил все обратно, что он присутствует. Ошибка пропала.