Порешал проблему,датчик глючит.
Всем спасибо.

га как вы нашли проблему и как именно он глючил

Консалтом нашел. Заметил,что при положении руль прямо,каждый раз высвечиваются разные значения угла поворота,ремонта подвески,ударов не было.
Ну и что еще может быть.
В десятый раз сделал калибровку,пока глюк ушел,все работает.
Надолго ли,не знаю,пока наблюдаю. Ведь просто так,без причины он сбиться не мог.

даты возникновения ошибок показывает любое ПО или сканеры?