QX56 JA60 2010 ABS C1143 "ST ANG SEN CIRCUIT"
 

Есть QX56 JA60 2010 с C1143 "ST ANG SEN CIRCUIT" в блоке ABS, история возникновения точно не известна (вроде как после замены спирального кабеля, да и а/м после аварии), не удаляемая, но при этом блок видит и положение и вращение рул. колеса, все параметры, адаптация 0-положения штатно завершается, но не запоминается (и 2, и 3 Консалтами). Проводка ABS-датчик и питание датчика исправны.
Вопрос, кто-либо встречался с подобным и реально ли вылечить блок (мануале только замена) перепрошивкой и есть ли у кого прошивка для блока 47660-ZC21A (в последних цифрах могу ошибаться, завтра уточню).

После адаптации проехать метров 200 по прямой.Ошибка должна исчезнуть.

Блок 47660-ZQ22B, ездить пробовал не уходит, может мало или не особо по прямой.

Попробуй поджать пины на разъеме датчика угла поворота руля, при калибровке другая ошибка, здесь с цепью или датчиком проблема.

Блок отдавали "электронщикам", те пропаяли CAN-филитры, и типа всё будет харошо, но не вышло.
Пробовал с EEPROM поиграться, тоже не помогает, надо плату поднимать, чтобы добраться до драйверов CAN, какие стоят и где брать тоже не понятно, там уйма катушек соленоидов и у каждой по 4 вывода. Да и факт, что проверить можно будет не запаяв всё обратно.