Проблемы с ICC Infiniti FX37
 

Я начинающий автоэлектрик, по некоторому стечению обстоятельств, удалось попасть на удачное СТО. Спустя месяц работы, дали финик, но в силу своего опыта, не могу его побороть. Суть таковая - имеет 3 активные ошибки ABS C1185-00 (управление адаптивным круизом), ICC/ADAS - U1000-00 (цепь связи CAN) и в довесок адаптивное освещение B2504 (поворотный привод). Дано мы имеем, после этого приступил к поиску неисправности. Распустил подкапотную косу, дабы зрительно выяснить причину, результатов нет, CAN на радар звонится (напряжение на CAN 2,7/2,3 В). До этого возились с передним датчиком удара. Заменили датчик, ошибка ушла но на приборной панели беременный мужик остался (есть вероятность что кривой дамп). Но меня больше интересует смежная проблема с ABS и ICC. Возможно кто-то сталкивался и сможет направить юного падавана в нужном направлении.
VIN JN1TCNS51U0412282
Так же прилагаю схемы по круизу.

Удачи!

очень информативно)