w210 датчик угла поворота
 

Блин не могу понять в чем дело датчик поменял

Так сделай инициализацию!!!! :cool:

Рулем туды сюды? Вертел

Для начала проверь в действительных нулевую точку, потом уж http://i.smiles2k.net/big_smiles/super_smilies101.gif

Всегда 0.0 кажет, рулем верти не верти.. че это?

ну пишет жеш, ходовой тест не завершен, ты его включил, а кататься не хочешь, так как ему нужно :smile:

Кырдык это значит!

Чему именно кирдык?

Вот чего кажет

Ну у тебя в текучке где стиринг англ сенсор - когда рулем крутишь значения меняются?)) если нет смотри провода, питание...
и в висе глянь заодно как откатать драйв тест... но сначала нужно добиться чтоб виделся поворот руля...