Продувку катализатора отключали и лямбдо регулирование, окозалось кодировка не понятно прописана кузов w221 вместо w203 вместо акпп мкпп был прописано и т д, было решено исправить вариантное кодиравание, вроде все нормально село. после запуска двигателя на приборке загарелась speedtronik visit workshop. в блоке MRM ошибок нет. но в блоке esp есть ошибка по блоку n63/1 dtr(distronic) комуникация по СAN нет связи. но Distronic не было отродясь.

nikolai240, вот и косяк, исправишь будет работать. Ставь все обратно если помнишь, а потом все внимательно читать, чтобы изменять. Круиз работает, тогда кода в основных блоках нет ошибок, авто должно быть уверено,что все основные системы работают исправно- вот логика работы темпомата.

Да вроде попробывал и так и сяк и не в какую. А где это Destronic искать?

nikolai240, там где из С класса, S класс сделал.:wink:

Что там про Distronik не слово, про Tempomat есть но все варианты уже препорбованы:smile: Ладно завтра еще попрбую:smile:

Все разобралься, в шитке косяк был:smile: Спасибо за помощь.:smile: