Результатов пока нет, на машине капиталят движок, после буду разбираться с электроникой.

Может кодированное число не подходит или блок двигателя не видит скорость вращения колес.

Смотрите передний-левый датчик abs...

Надо отрегулировать тягу на коробке, там она не электронная и если вылетает в нейтраль, значит механически и выключатель мотору не даёт D. И подушки смотреть, почему вылетает.

Смотри АБС