S350, 2006г. Помогите пожалуйста поставить диагноз.

Serjio Sh.

Всем доброй ночи!
WDD 2211561A059459, 2006г.92000км
Два месяца назад делал мотор, горел Check Engine, 1200,1208. Меняли рем. комплект балансировочного вала, цепь, успокоили, шестерню коленвала.
Всё было хорошо, только иногда на горячем моторе после стоянки 15-20 минут, при запуске слышался глухой звук тарахтения 2-3 секунды.
Две недели назад, проходил ТО, когда замеряли выхлоп мотор работал около 4минут на оборотах 2500-3000, заглох, выскочил Check. Завёл пару раз пропал.
На следующий день когда проехал около 15км, машина начала дергаться при отпускании педали газа, остановился, на холостых троила, обороты плавали, пару раз заглохла. Check загорелся и не сбрасывался, но заводилась легко.
Диагностика показала целый ряд ошибок :
0756, 0760, 0764, 0768
1211, 1207
1347.
Сбросили адаптацию, прошили ошибок не было. На следующий день после того как проехал около 30км на горячем моторе опять дергалась когда отпускаешь педаль газа, особенно на малых скоростях, Check загорелся на холостых, когда троила.
Заглушил завёл пару раз Check погас, обороты не плавали. Слышно лёгкое дизельные справа по ходу движения, При запуске после стоянки 15 -20 минут тарахтение 3-5 секунд.
Ошибки стирали, но они опять появляются при оборотах выше 3000 на горячем моторе.
Помогите пожалуйста найти причину. Может кто-то уже сталкивался с такими симптомами?