Не легче программу мотора поправить?

Я исходил из того что мотор и коробка от 219,если только мотор,то надо понимать какая на 140 коробка,её ещё с мотором дружить как то надо.Короче конфигурация гибрида не ясна.

Коробка 5 ступ. и двиг от W220. электронику будем брать либо от W219 либо W220.
Вопросы по передаточному отношению тоже решим.

А с ЕSP какие планы?Тогда нужно его от 220,т.е.электронный блок и гидроблок.И потом как то дружить блок ESP c механической частью тормозов 140.
.

Подключим гидроблок и все необходимые датчики

Ну тогда дальше штобы связка двс-акпп-esp от 220 заработала корректно на 140 нужно будет спеца искать ,кто програмно адаптирует все эти блоки.На Аларме в Москве таким эксклюзивом занимались,сейчас незнаю жива эта контора или нет.