Меняем провода дросселя W168
 

Может кому поможет. На 3 машинах одинаковая проблема возникала время от времени. Авто едет и вдруг загораются лампы ABS/ESP. При этом обороты более 2000 не поднимаются. Останавливаемся, снимаем клеммы с аккумулятора и штекер с дросселя и блока управления. Ставим все на место и заводим. Время простоя при этом более 10 минут. Всегда помогало. Решение проблемы. Покупаем провода Mercedes A 000 540 26 05 - 6шт., штекер Mercedes A 210 540 36 81. Меняем, сбрасываем ошибки и заводим. Более такая проблема не возникала. Вся проблема в искажении а может и потере связи эбу и дросселя.

так наверно дело то в контактах а не проводах, ослабление контактов на мерсе это нормально...

так же на ашке столкнулся с проблемой проводки на дроссель - заменил колодку с куском проводки и проблема ушла.
колодка подходит ЕГАЗ 16кл ваз, уаз, вебасто...