Коробка 722.9 Ошибка 2725

Сообщение от Eprst777

Всем привет!
Подскажите, машина MB GL350 3,0d, АКПП 722.9. При движении передача самопроизвольно перескочила на 4-ю или 5-ж и не переключалась. Остановился, заглушил машину, снова завёл. Коробка стала в аварийный режим. Ошибки появились на связи АКПП по CAN шине (номера ошибок 5398, 5420, 7223, 7222). После двух трёх часов самопроизвольно машина из аварийного режима вышла. После такая же неисправность появилась ещё несколько раз, все происходило так же и так же проходило. И вот наконец в дополнении к ошибкам по CAN шине появилась ошибка P2725 по давлению масла в коробке и из аварийного режима коробка уже самостоятельно не выходит.
В какую сторону смотреть? Плата? Заранее спасибо всем ответившим.

Вин WDC1648221A648052