Как у smart fofor 454 заново перезалить прошивку ENG

bakup

смарт фофо
История такая.
Была диагностика смарта у которого были выявлены косяки по ESP (не был привязан к машине, по кан шинам отложенные и без входя в расшифровку с восклицательным знаком KOMBI и MHL (с мхл напутать могу не помню).
ESP привязал, каны зачистил, машина стала луче ездит, но у хозяйки все равно ошибки по кан продолжили вылазить и машинка периодически подтупливать. Сделан вывод с электрикой не все в порядке т.к. кошка под панелью успела посидеть да и CAN не просто так начинает появляться, хоть и в отложенных.
Девушка отдала машину электрику, который в блоке управления двигателем нашел не припаянный двумя ножками транзитор.
после пайки сигнал по KOMBI ушел, "и даже машина завелась и на первой передаче проехала, но при попытке включить заднюю, машина встала", и зависло на моргающем 0.
Попытка старом провести адаптацию коробки и датчика не привели к успеху.
В скриншоте указаны положения передач
Электромотор 1 : 42
действительная передача 255
Электромотор 2 : 103
действительная передача 255

Положения инскриментных датчиков соответствуют положениям электромоторов (проверялось в ручную).

положение передач и моторов проверялись и выставлялись в ручную что в нейтраль что на 1 передачу (не помогло) При попытке адаптации, пытается перейти на первую передачу, максимум в низ на 7 градусов) и после адаптация проваливается.

Вопрос.
1 Из за чего может быть проблема
2 что значит "Действительная передача" от куда берется и зачем она нужна т.к. данном случае она отличается от положений двигателя.





Дас предлагает обновить прошивку. Электрик тоже хочет перепрошить блок двигателя перед тем как на замену блока попасть