Самый интересный случай такой был, когда при ремонте неправильную планетарку поставили и коробка действительно ограничивала крутящий момент. из-за пробуксовки транса так же себя ведёт. иногда вибрацией сопровождается. но в кане увидеть это очень сильно...

CANalyzer + CANcase + DBC с библиотекой по W164. Инструменты Vector можно заменить на более доступные простому смертному, а вот с кан-библиотекаи сложнее:wink:

кто нибудь видел или знает где достать любую (платную, бесплатную, секретную...) CAN библиотеку для Audi, Bmw, Mercedes начиная c 2009г ?

по мерсу все есть в SDCANtool